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　　硬件上，全车配备 27 个辅助驾驶传感器，包括 2 个 800 万像素前视摄像头、1 个激光雷达、3 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、4 个环视摄像头、4 个侧视摄像头及 1 个后视摄像头。功能上，支持无图全场景 NOA，具备 “认人认车会避障”（感知范围前 250 米 / 后 150 米 / 侧 120 米，识别 30cm*30cm 以上障碍物）、“认灯认路懂规则”（150 米识别红绿灯，标准路口通行成功率超 97%）、“绕行会思考”（支持双向车道压实线绕行）、“无车道线补全”“高车速刹停”（静止车 120km/h 刹停、行人 100km/h 刹停）五大能力，同时可应对收费岗亭、待转区、环岛等复杂场景，并搭载 Coffee Night Vision 远红外夜视系统（300 米探测距离，识别 120 米内车辆、90 米内行人）。