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　　专利摘要显示，本发明公开了一种具有制动机构的五轴转台，包括基座、用于装夹工件的装夹台、驱动装夹台绕着中心线转动的第一驱动组件、以及设置在第一驱动组件左右两端并驱动第一驱动组件摇摆的第一摇篮体和第二摇篮体，第一驱动组件包括转动箱体、与装夹台连接的第一输出轴、驱动第一输出轴转动的第一力矩电机以及配置在第一输出轴端部的第一制动机构，第一制动机构包括第一制动机构包括升压件、第一刹车盘和第二刹车盘，第一刹车盘固定于第一输出轴并随第一输出轴转动，第二刹车盘可拆卸固定在升压件上方并部分配置在第一刹车盘下方。本发明的第一刹车盘受力均匀，从而第一刹车盘磨损均匀，避免出现转台在刹车瞬间台面精度波动情况，保证了转台精度。